Paletizační robot se rozjede a přimáčkne zaměstnance v buňce

Záznam pochází z bezpečnostní kamery ve výrobní hale. Na konci dopravníku stojí průmyslový robot, který odebírá krabice a skládá je na palety. Pracoviště je ohraničené žlutým plotem se sítí, na plotě visí bezpečnostní značky. Podle popisu, který se s videem šíří, jde o továrnu na spotřební elektroniku a buňka měla kromě oplocení i světelnou závoru.

Co je na videu vidět

Zaměstnanec v pracovním oděvu přijde k odkládacímu stolu na konci dopravníku uvnitř oplocení a sklání se nad krabicí, zřejmě ji kontroluje nebo upravuje. Robot má v tu chvíli rameno zvednuté a stojí. U levého okraje buňky stojí další pracovník v reflexní vestě.

Kolem 25. sekundy se robot rozjede, otočí rameno nad stůl a spustí chapadlo dolů přesně tam, kde se zaměstnanec sklání. Chapadlo ho přitlačí ke krabici a ke stolu. Zaměstnanec zůstane ohnutý přes stůl, nohy mu podjedou a nemůže se vyprostit.

Asi po čtvrt minutě přiběhne kolega ve vestě. Chvíli se u robota otáčí, sahá po zaměstnanci a po chapadle, a pak odběhne. Do konce záznamu, tedy nejméně půl minuty od přimáčknutí, robot nikdo nezastaví ani chapadlo nezvedne. Jak úraz skončil, se nepodařilo zjistit.

Proč se robot rozjel

Z videa to poznat nejde a dohadovat se nemá smysl. Možné vysvětlení je několik: zaměstnanec vstoupil dovnitř místem, které nebylo hlídané, světelná závora byla přemostěná nebo ztlumená (muting), robot čekal jen na krabici a po jejím dorovnání pokračoval v cyklu, nebo někdo spustil linku zvenku, aniž viděl dovnitř. Odpověď dá až záznam řídicího systému a prohlídka zapojení.

Podstatné je, co ukazuje samotný záznam. Člověk byl v dosahu robota a robot se mohl pohnout. Ať bylo příčinou cokoli, bezpečnostní funkce, která to měla vyloučit, nefungovala jako celek. Plot a světelná závora jsou jednotlivé prvky. Chrání jen tehdy, když spolu se zastavením robota, blokováním opětovného spuštění a ručním resetem mimo buňku tvoří jednu ověřenou funkci.

Světelná závora navíc hlídá jen rovinu, kterou paprsky procházejí. Když člověk tou rovinou projde a stojí dál uvnitř, závora už ho nevidí. Pokud jde reset stisknout zvenku dřív, než je buňka prázdná, nebo se robot po zakrytí krabice sám rozjede, plot ani závora člověka uvnitř neochrání.

Druhá polovina problému: vyproštění

Video ukazuje i to, o čem se mluví méně. Kolega přišel rychle, ale nevěděl, co udělat. Neví, kde je nouzové zastavení, a i kdyby robot zastavil, zůstane chapadlo stát na místě a člověk pod ním dál. Zastavit robota a uvolnit přimáčknutého člověka jsou dvě různé věci.

Většina průmyslových robotů umí po zastavení uvolnit brzdy jednotlivých os nebo nechat rameno ručně odjet, ale jen tomu, kdo ví jak a má k tomu přístup. Pokud to v provozu nikdo neumí a nikdo to nezkoušel, minuty vyproštění se počítají až od příjezdu servisu nebo hasičů. U přimáčknutí hrudníku přitom rozhodují minuty, protože člověk nemůže dýchat.

Co k tomu říkají české předpisy

Zákoník práce v § 102 odst. 3 a 4 ukládá zaměstnavateli vyhledat rizika a přijmout opatření k jejich odstranění nebo omezení. U robotického pracoviště to znamená počítat i s činnostmi, kvůli kterým lidé do buňky chodí: kontrola výrobku, srovnání krabice, odstranění zaseknutí, úklid. Hodnocení rizik, které s nimi nepočítá, je neúplné.

Nařízení vlády č. 378/2001 Sb. o bezpečném provozu strojů požaduje v § 3 odst. 1 ochranné zařízení tam, kde hrozí kontakt s pohybujícími se částmi, ovládač pro nouzové zastavení a ovládače k zastavení zařízení na pracovišti. Podle § 3 odst. 3 se má obsluha před spuštěním přesvědčit, že v nebezpečném prostoru nikdo není, a pokud to nejde, musí spuštění předcházet výstražný signál.

Pro výrobce a integrátory platí nařízení vlády č. 176/2008 Sb. o strojních zařízeních, od 20. 1. 2027 nařízení (EU) 2023/1230. Podle bodu 1.2.3 přílohy smí stroj po zastavení z jakékoli příčiny znovu spustit jen záměrný povel na ovládači, který je k tomu určen. Robot, který se rozjede sám, jakmile zmizí důvod zastavení, tento požadavek nesplňuje.

Zákoník práce v § 102 odst. 6 ukládá zaměstnavateli připravit se na mimořádné události a zajistit lidi, kteří organizují první pomoc a přivolání záchranářů. U robotického pracoviště k tomu patří i postup, jak zastavit robota a uvolnit zachyceného člověka.

Co si z videa vzít do vlastního provozu

Do buňky se vstupuje jen dveřmi s bezpečnostním blokováním a s vlastním zámkem nebo klíčem, který si pracovník bere s sebou dovnitř. Reset je mimo buňku, ale na místě, odkud je vidět celý vnitřní prostor. Po resetu se robot nesmí rozjet sám, potřebuje samostatný povel ke spuštění. Pravidelně se zkouší, že vstup do buňky robot opravdu zastaví, ne jen že je závora namontovaná.

Činnosti, kvůli kterým lidé do buňky chodí, se popíší v pracovním postupu a co nejvíc se přesunou ven: odkládací stůl za plot, kontrola kamerou, zaseknutí řešit z bezpečné strany. Kdo do buňky smí, je proškolený a ví, co dělat, když se robot pohne.

A nakonec záchrana. Tlačítka nouzového zastavení musí být vidět a dosáhnout se na ně z obou stran plotu. U každého robota má být jednoduchý postup, jak uvolnit brzdy nebo odjet ramenem, a lidé ze směny ho mají aspoň jednou vyzkoušet na cvičení. Teprve pak má kolega, který přiběhne jako první, šanci pomoct.